Дрони-Квадрокоптери

Чим відрізняються дрони, БПЛА, безпілотники, квадрокоптери та радіокеровані моделі1. Дрон Дрон — це безпілотний літальний або наземний апарат, який здатен пересуватися заздалегідь заданим алгоритмом, без втручання людини. Це може бути апарат, що рухається по повітрю, воді або землі. Дрони здатні виконувати завдання автоматично на основі попередньо заданих алгоритмів. Якщо управління здійснюється людиною через пульт, то апарат вважається **радіокерованою моделлю**, а не дроном. До дронів також належать безпілотні автомобілі, роботизовані комплекси (наприклад, роботи-сапери або розвідники).2. Безпілотник Безпілотник — синонім до слова «дрон». Це пристрій, який працює без пілота на борту, і може бути як літальним апаратом, так і наземним роботом. Під цим терміном також розуміються будь-які апарати, які не потребують людського керування в процесі виконання завдань.3. Радіокерована модель Радіокеровані моделі — це масштабні копії різних технічних об'єктів, які управляються дистанційно через радіосигнал або Wi-Fi. Такі моделі включають: - Авіамоделі: літаки, мультикоптери (квадрокоптери), вертольоти; - Судномоделі: катери, яхти, підводні човни; - Наземні моделі: машинки, танки, роботи. Управління здійснюється пультом передавання радіосигналу, а в моделі встановлюється приймач для сигналів, що з'єднується з регуляторами швидкості та сервоприводами.4. БПЛА (Беспілотний Летальний Апарат) БПЛА — це також тип дрону, однак специфікація цього терміна визначає лише літальні апарати без пілота на борту. До БПЛА відносяться літальні апарати, такі як літаки, планери, квадрокоптери та гексакоптери. БПЛА оснащуються високоточними сенсорами, системами автопілотування та здатні виконувати складні маршрути на основі координатних точок. БПЛА зазвичай здатні самостійно підніматися, приземлятися і виконувати певні функції без прямого втручання оператора, який лише спостерігає та втручається у разі непередбачених ситуацій.5. Квадрокоптер Квадрокоптер — це тип мультикоптера з чотирма роторами. Це летаючий апарат, що відноситься як до категорії дронів, так і до БПЛА. Принцип його польоту схожий на вертольотний: чотири пропелери з двома, що обертаються в одному напрямку, та двома — у протилежному. Якщо відключити навігаційні системи, то квадрокоптер перетворюється на звичайну радіокеровану модель, а не на дрон або БПЛА. ---Основні комплектуючі для зборки дронів та радіокерованих моделей:1. Рама або корпус — основна структура, на яку монтуються всі елементи апарата.2. Мотори — відповідають за рух апарата.3. Пропелери — елементи, які генерують підйомну силу (для коптерів і літальних апаратів).4. Регулятори швидкості — контролюють роботу моторів.5. Сервоприводи — механізми для управління рухами.6. UBEC (Universal Battery Elimination Circuit) — система для живлення пристроїв.7. Контролер — центральний блок управління для дронів і БПЛА.8. Телеметрія — система для моніторингу даних (висота, швидкість, температура).9. OSD (On-Screen Display) — відображення інформації на екрані.10. GPS і компас — для навігації і стабільності.11. IMU (Inertial Measurement Unit) — вимірювальна система для стабілізації.12. FPV (First Person View) — система передачі відео з камери на борту.13. Антенни і трекери для антен — забезпечують передачу сигналу.14. Камери і підвіс для камер*— для відеозйомки та спостереження.15. Акумулятори — джерела живлення.16. Зарядні пристрої — для зарядки акумуляторів.17. Проводи, термоусадка, стяжки, ремені — для монтажу та фіксації елементів.Ці комплектуючі дозволяють збирати як дрони, так і радіокеровані моделі, надаючи їм необхідні функції для виконання різноманітних завдань.